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要在百度地图APP上注册成为司机，可以按照以下步骤操作。
1、打开百度地图APP，点击右下角的“出行”选项。
2、进入“出行”页面后，找到并点击“车主招募”按钮，这个按钮一般在页面的上方或者下方，不同版本的APP可能位置有所不同，但都在显著位置。
3、进入车主招募页面后，选择对应的注册类型，如网约车司机注册或出租车司机注册等，按照页面提示填写相应的信息，包括个人信息、车辆信息等。
4、提交申请后，等待审核结果，审核结果一般会在一定的时间内通过短信或者电话通知，如果审核通过，就可以开始在百度地图APP上接单了。
具体的注册步骤可能会因百度地图APP的版本更新而有所变化，建议按照实际页面提示进行操作，注册成为司机需要具备相应的资质和条件，如驾驶证、车辆行驶证等，具体的要求可以在注册页面查看。